TwinCAT Bang & Olufsen Server er et programvaregrensesnitt mellom Beckhoffs styringssystem og Bang & Olufsens produkter. Styringssystemet er tilkoblet via Ethernet, til B & O-Master-Link-gateway. På denne måten kan man styre både audio- og videoapparatene, samt hele byggsautomasjonen med en eneste betjeningsenhet, som for eksempel en fjernkontroll fra Bang & Olufsen eller et Beckhoff-betjeningspanel.
I Bang & Olufsen-Master-Link-gateway finnes det virtuelle knapper for å utløse definerte funksjoner på Bang & Olufsens apparater. Ved å aktivere de virtuella knappene fra PLS, via TwinCAT Bang & Olufsen serveren, kan kommandoen sendes til Bang & Olufsens apparater. TwinCAT PLS-variabler kan forandres via såkalte «custom strings», som også defineres i Bang & Olufsen-Master-Link-gateway.
For eksempel kan belysning og TV-apparatet i kjøkkenet slås på med ett tastetrykk. Dette kan gjøres med en Beo6-fjernkontroll, smarttelefon, nettbrett, eller via bryter som er koblet till TwinCAT-styringssystem, melder Beckhoff.